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Brezis-Lied引理与一个变分问题

按:Haim Brezis教授于2024年7月7日离世. 封面是Brezis和Nirenberg的合照,Nirenberg也已于2020年1月26日离世. 谨以此文纪念两位非线性分析大师,R.I.P.

不少实分析教材会布置以下习题.

习题. 设区域 Ω ⊂ ℝⁿ,fₙ 是 L¹(Ω) 中的一族序列 s.t.

fₙ → f a.e,||fₙ||ʟ¹ → ||f||ʟ¹, 证明: ||fₙ – f||ʟ¹ → 0 .

其实习题就是以下引理([2])的直接推论.

Brezis-Lieb引理. 设序列 fₙ 在 Lᵖ(Ω) 中有界( 1 ≤ p<∞ ),并存在 Ω 上的 f s.t. fₙ → f a.e. , 则 f∈Lᵖ(Ω) , 且 lim ∫Ω|fₙ|ᵖ – |f|ᵖ – |fₙ – f|ᵖ=0.

n→∞

今天的主题就是证明Brezis-Lieb引理并应用她来解决一个临界椭圆PDE对应的变分问题(后面会看到,临界意味着Sobolev嵌入的紧性缺失). 主要的参考文献有

[1] H. Brezis,Functional analysis, Sobolev spaces and partial differential equations.

[2] H. Brezis, E. Lieb,A relation between pointwise convergence of functions and convergence of functionals.

[3] H. Brezis, L. Nirenberg,Positive Solutions of Nonlinear Elliptic Equations Involving Critical Sobolev Exponents.

证明

笔者参考了[1]的习题4.13, 4.16和4.17. 首先由Fatou引理立得f∈Lᵖ(Ω) . 不难看出Brezis-Lieb引理就是Fatou引理的定量版本 , 能够给出更精细的收敛结果. 我们需要两个初等的估计:对 α,b ∈ ℝ,

||α+b| – |α| –|b|| ≤ 2|b|

||α+b|ᵖ – |α|ᵖ – |b|ᵖ ≲ (|α|ᵖ⁻¹|b|+|α||b|ᵖ⁻¹),1<p<∞.

在引理中自然令α=fₙ – f,b=f .

当p=1 时,对第一个不等式积分并用控制收敛定理即得证;

当p>1 时,受限于第二个不等式比较粗糙,证明会复杂不少. 一个巧妙的观察是 f ∈ Lᵖ ⇒ |f|ᵖ⁻¹ ∈ Lᵖ',p' 是 p 的共轭指标,所以不等式的右边就转化为一个弱收敛问题(这个对偶论证显然针对 1<p<∞ ). Lᵖ 有自反性,所以 fₙ 有弱收敛子列 fₙₖ ⇀ ∼f ∈ Lᵖ,fₙₖ → f a.e. 由Mazur引理(凸集的弱闭包等于强闭包),存在一族 fₙₖ 的有限凸组合 gₖ s.t. ||gₖ – ∼f||ₚ → 0 . 由凸性同样有 gₖ → f a.e.(!) 而 gₖ 中也有收敛子列使得 a.e. 收敛于 ∼f (Riesz引理), 所以 ∼f=f a.e.,fₙₖ ⇀ f . 注意到上述论证对 fₙ 的任意子列也成立,所以 fₙ 的任意子列也有一个子列弱收敛于 f , 因此 fₙ ⇀ f (另一个Riesz引理). 结合第二个不等式,Brezis-Lieb引理即得证. □

应用

在[3]中,Brezis和Nirenberg考虑了有界区域Ω ⊂ ℝⁿ 上椭圆边值问题的正解 u∈H¹₀ :

–Δu=uᵖ+λu on Ω,

u>0 on Ω,

u=0 on ∂Ω,

其中临界指标p=(n+2)/(n – 2),λ≥0 . 这个问题是几何学著名的Yamabe问题的一个简化模型,保留了其指标临界的特点. 另外[3]似乎没有提到 ∂Ω 的光滑性要求,而椭圆边值问题的细节笔者已经忘光了www所以在此姑且认为 ∂Ω 是 C¹ 的.

根据[3]上述问题的H₀¹ 解对应了以下Lagrangian作用量

1 1

Ըλ(u):=─ ∫Ω|∇u|² – ──── ↓

2 p+1

λ

∫Ω|u|ᵖ⁺¹ – ─ ∫Ωu²

2

的变分问题

∫|∇u|² – λ|u|²

Kλ:= inf ────────,

u∈H₀¹(Ω) ≠ 0 ||u||²ₚ₊₁

是否存在 u s.t. Ըλ(u)=Kλ?

不难看出问题可以约化为||u||ₚ₊₁=1 的情形. 主要的困难在于临界的Sobolev嵌入 H₀¹ ↪ Lᵖ⁺¹ 不是紧的,无法直接得到极小化子的存在性. [3]先证明了一个关键的结论(这个命题也来源于对Yamabe问题的研究. 限于篇幅,对证明有兴趣的读者还请自行阅读原文啦~

命题. 对 n≥4 时的任意 λ>0 以及 n=3 时充分大的 λ,都有 Sλ<S₀ .

现在我们展示Brezis-Lieb引理是如何施展魔法的. 给定一个极小化序列{fₙ},||fₙ||ₚ₊₁=1 .H₀¹ 是Hilbert的, 所以不妨设

fₙ ⇀ f∈H₀¹.

进一步不妨设

fₙ → f in L²,

fₙ → f a.e.

L²强收敛是因为Sobolev嵌入 H₀¹ → L²(n≥3) 是紧的;再用Riesz引理即可取出a.e.收敛子列. 于是有

∫|∇fₙ|² – λ∫|fₙ|²=Kλ+ο(1),n→∞. (1)

由定义,K₀≥0,∫|∇fₙ|²≥K₀∫|fₙ|²ʟᵖ⁺¹=K₀. 所以对 λ>0,λ∫|fₙ|²K₀ – Kλ>0,

i.e.fₙ,f ≠ 0 . 令 gₙ=fₙ – f ≠ 0,由弱收敛可知 ∫∇f · ∇gₙ=ο(1),所以 (1) 等价于

∫|∇f|²+∫|∇gₙ|² – λ∫|f|²=Kλ+ο(1),

进而

∫|∇f|² – λ∫|f|²+K₀||gₙ||²ₚ₊₁≤Kλ+ο(1). (2)

现在由Brezis-Lieb引理,

||fₙ||ᵖ⁺¹ₚ₊₁=||f||ᵖ⁺¹ₚ₊₁+||gₙ||ᵖ⁺¹ₚ₊₁+ο(1).

p+1≥2,所以

1=||fₙ||²ₚ₊₁≤||f||²ₚ₊₁+||gₙ||²ₚ₊₁+ο(1).

如果Kλ≥0,将上式代入 (2) 可得

∫|∇f|² – λ∫|f|²+K₀||gₙ||²ₚ₊₁

≤Kλ||f||²ₚ₊₁+Kλ||gₙ||²ₚ₊₁+ο(1)

≤Kλ||f||²ₚ₊₁+K₀||gₙ||²ₚ₊₁+ο(1),

i.e.Ըλ(f)≤Kλ,f∈H₀¹为所求极小化子; (可以看到如果只有较粗糙的Fatou引理,这段论证将会失效)

如果Kλ<0 由Fatou引理可知 ||f||ₚ₊₁≤1,对 (2) 左右两式直接放缩即有

∫|∇f|² – λ∫|f|²≤Kλ+ο(1)≤Kλ||f||²ₚ₊₁+ο(1),

我们同样获得了极小化子f ! □

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