大雄有一天打开自己的课桌,一只猫型机器人突然从抽屉里跳了出来,而这就是哆啦A梦。它是由大雄的后代从22世纪里给送来的,目的是帮助大雄解决许多他暂时无法解决的问题,并且尽可能地满足大雄的愿望。
哆啦A梦
名字的意思是铜锣卫门。心肠好,乐于助人,做事很拼命,但却心肠软。每次大雄遇到困难,他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时,脾气会非常暴躁。
他原来是和妹妹一样,黄色的,而且有耳朵,一天,小世为了感谢哆啦A梦照顾他,做了一个哆啦A梦的泥娃娃,可就是耳朵老做不好,就用未来世界的工具老鼠机器人修改泥娃娃,可是小世下错了指令,那个老鼠机器人就把哆啦A梦的耳朵咬坏了,他要喝一种药振作精神,可他拿错了药,是让人大哭不止的药,结果他哭了三天三夜,嗓子也哭沙哑了,身上黄色的喷漆也都被泪水冲刷掉了,只剩下蓝色的底漆。所以哆啦A梦就成了现今这个样子。因此,他也惧怕老鼠。怕冷,最讨厌冬天。被说成是狸猫会马上生气。
野比大雄/野比伸太
单纯天真的个乐天派,成天吊儿郎当地混日子。性格懒惰,天生迟钝,什么时候都慢半拍,迟到纪录和罚站纪录等等屡次创造新纪录。是个倒霉蛋。学习成绩很糟糕(平时考试5次中就有1次得零分,偶尔得过一次100分,每次都是倒数第二名),运动神经迟钝(却是射击和翻花绳的天才),做任何事情都毛手毛脚的,智力和体力只有小学二年级的水平。性格懦弱,胆子很小,经常受人欺负,遇到问题只知道逃避。意志力薄弱,没长性,虽然经常下决心,但总是半途而废,没有一次坚持到底,决心坚持时间最高纪录是48分23秒。擅长睡觉,只要想睡什么时候都能睡着,睡着仅需要0.93秒。总是看别人的东西好久眼馋,一激动就说一些漫无边际的大话或是随随便便地许下诺言,然后就会哭着去求哆啦A梦,这让多啦A梦很头痛。总是拿哆啦A梦的道具去恶作剧,
十四年后(1988年)的10月25日跟静香订婚,并在十九年后(1993年)跟静香结婚。
源静香
大雄的青梅竹马,也是大雄未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良,很受大家的欢迎。因为非常爱干净,所以很喜欢洗澡,一天不洗澡就觉得不舒服。最喜欢吃烤白薯。梦想长大后成为国际航班的空中小姐、幼儿园教师。妈妈一心想让她成为钢琴家,但和钢琴比起来,她更喜欢小提琴,不过她拉的小提琴难听到和胖虎的歌声差不多。
刚田武
大雄的同班同学,大家都叫他“胖虎”。任性,蛮横,又贪婪。因为块头大,经常仗势欺人,总是把别人的东西占为己有,借给他的东西从来没还过。虽然是个粗暴的孩子王,不过很重视友情。在外面总是耀武扬威,但一回到家里却对妈妈没有丝毫抵抗能力,对妹妹胖妹则是疼爱有加。天生五音不全,有着杀猪般的歌喉,却梦想成为歌星,经常强迫大家来听他的演唱会,他可怕的歌声是大家的噩梦。优点是勇敢、有正义感,是个真正的男子汉。对于同伴,总是以大哥哥的身份照顾大家,是个有情有义的人物。最害怕妈妈。
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猫型机器人
哆啦美
哆啦A梦的妹妹,哆啦A梦休息(或闹情绪)的时候,就有哆啦美来照顾大雄。虽然人不错,可就是过分认真了点。喜欢的食物是菠萝面包。
野比伸助/野比大助/野比助
大雄的爸爸,36岁(1938年出生)。小时候的梦想是成为画家,小学时曾得到过全国绘画比赛的金奖,昭和24年(1949年)前后曾在后来成为著名画家的柿原老师门下学习绘画,但因为父亲的反对没能进入美术学校,变成上班族。对大雄比较和蔼。嗜酒如命,还是个重度烟枪,明明知道对身体不好,可就是戒不掉。喜欢打高尔夫和钓鱼,但水平都不怎么样。和他打高尔夫多数都会下雨,所以被同事称作“雨男”。驾照屡考不第,娇小老师说“像你水平这么差的人,还是不要学习开车比较好”。
1954年2月25日,在拒绝富豪优厚的嫁女(金满兼子)条件回去的路上,邂逅了片冈玉子。1959年11月3日,他向玉子求婚,两人在1962年结婚。
野比玉子
野比玉子(旧姓片冈)
大雄的妈妈,38岁(1936年出生),家庭主妇,常为家里收支出现赤字而烦恼,过着简朴的生活。生气起来很可怕,对大雄十分严厉,经常因为大雄考试得零分和吊儿郎当而训斥他,还会把大雄的漫画扔掉或当废纸卖掉以示惩戒。喜欢插花,作品参加商场花展被花道宗师看中并大加赞赏。不喜欢小动物,也不允许大雄在家养宠物。
大雄的奶奶
大雄的奶奶非常疼爱大雄,毫不怀疑地就相信了来自10年后的大雄的话,在大雄上幼儿园的时候就去世了。
野比伸流大雄的爷爷。在大雄出生的时候,就已经过世了。性格倔强,对儿子伸助非常严厉,但实际上很关心他。
野比三郎
大雄的叔叔。使用分期付款买高尔夫球具和新车,但是分期付款的日子并不好过,还要向哥哥伸助借钱。
野比五郎
大雄的表哥,考上大学后从乡下来到城里,住在公寓。
片冈玉夫
大雄的舅舅,工作是推销汽车。胆子太小,喜欢上别人却没有勇气表白,在哆啦A梦的道具“诚实太郎”的帮助下两人交往。
小夫的爸爸
公司的社长,跟影视圈的关系很熟。和电视台的台长、影视公司的经理、出版社的社长、印刷公司老板和松上电器的社长都是朋友。
小夫的妈妈
非常溺爱小夫。
小夫的曾祖母
93岁,喜欢用迷信故事来教育小孩。
骨川小继
小夫的弟弟。因为小夫位在纽约的叔叔没有孩子,所以就在几年前过继给他当养子。相信小夫是世界上最了不起的哥哥。
吉夫
小夫的表哥,大学生,制作塑料模型的专家。经常开始开着跑车带着小夫他们出去玩。
胖虎的妈妈
胖虎的妈妈
胖虎的爸爸
胖妹/小珠/小花/技子
胖虎的妹妹,原本会成为大雄未来的妻子,但大雄在哆啦A梦在帮助下改变了命运,大雄未来的妻子变成了静香。性格内向,梦想成为漫画家,笔名是科里斯其耐·刚田,但投了好几次稿都没有结果,好几次去应征漫画新人奖,但是也都落选了。想让大雄做她新创作漫画的主人公
老师
大雄的老师虽然作为导师比较严厉,但是也不失温柔亲切的一面。虽然大雄被骂的次数非常多,但是当大雄做的不错的时候,老师也会给予大雄一些鼓励。在大雄考一百分的时候,也不忘记称赞大雄。
在大山版动画中,名字叫“阿荣”。
出木杉英才
4月14日出生,是唯一对大雄有很大的杀伤力的人(有时候被大雄的写作业方面利用),是大雄的亦敌亦友。
出木杉绝对是一个高材生。他不但读书了得,性格善良,也是一个运动健将。以『样样皆精』来形容他是最贴切的了。因此,他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手,更深得女同学的欢迎。可是他却因为特别出众而经常招来大雄、小夫、胖虎等男同学的妒忌。性格正直,是全作里唯一一个在玩耍过程中想到学习的人。大雄试探性地让其出丑,也没有起效过一次。在童年时期,一直都是一个和主角五人作为同学或能够一起玩的朋友
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