創立於宋朝末年,亡於明朝初年。為鄉野道士為阻止異族入侵因而起興之地方反抗勢力。其人員皆衣著道袍,身背長劍。遊走於戰亂區域,為抗擊異族立下許多汗馬功勞。然朝野人士多視其為妖邪分子,打壓與筆伐從不間斷。
鄉里百姓也多因其衣著將其視為武當派等等或是神棍。然其中人士仍以豪俠繼民自居。
亦有資料指出水龍神社劍使:姜震可能為天劍道末代傳人,詳細資訊待查證。
其道派直至元末明初時受到各地宗教與反抗勢力打壓,再加上元朝之滅亡,因而逐漸消失於歷史的舞台。
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