简介：2019年到来，立冬回归自己的母校，与全新的班级、全新的伙伴一起探索“新世界”，薄荷也出版了自己的书——《薄荷笔记》，吴雨和小雅两位警官越来越忙。新学期结束后，立冬想念在芝麻街上的朋友们，与爸妈、姐姐一家、薄荷以及最喜欢的刘老师前往芝麻街，与芝麻街小伙伴一起探索更多的奥秘。（本故事被分为前奏篇、上学篇和芝麻街篇，影即将回归，改编节目《芝麻街》、游戏《囚禁之馆》和电影《熊出没之原始时代》）
