米尼苏斯战役的始末

而之前欧律米顿一战的失败，也导致安条克三世之前设想在海战中击败罗马同盟舰队来使联军分散，再分别一一击破的计划失败。

但是在接下来，罗马－帕加马联合舰队依旧无法把所有的战船来集中在一处作战，因为此时，作为罗马人重要且经验丰富的名将，也是另一个名将大西庇阿的弟弟－卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿所率领的罗马陆军主力正要横越达达尼尔海峡，他们围攻塞琉古在阿彼多斯的驻军司令菲罗塔斯，从而急需罗马海军海军协助。

而帕加马国王欧迈尼斯二世和他的的舰队也不得不在北爱琴海支援陆军行动，而当欧德孟斯所率领的罗德岛舰队与罗马舰队会合，继续在萨摩斯监视寒琉古海军，而安条克三世在得知后，决定以剩下的舰队作为赌注，与罗马联合舰队交战。

塞琉古海军拥有数量上的优势，在以弗所总计有89艘大型战舰，而罗马方面仅有58艘大型战舰可用和22艘小型的罗德岛舰队，为了诱使罗马朕军离开萨率斯，安条克三世攻击附近亲罗马城邦诺丁姆，使罗马联军离开萨摩斯前往诺丁姆援助。

战役当天早上罗马舰队在提奥斯港口停泊，寒琉古军企图在港内捕捉罗马舰队的计划失败，两军就在提奥斯东方的米尼苏斯进行决战。因此，这次决战就被称为米尼苏斯战役。

罗马联军在西侧，而塞琉古舰队在东边，而罗马联军左翼仅靠着海岸。

塞琉古舰队司令波吕克塞尼达斯企图用优势兵力包抄罗马联军右翼，击破后再向剩余的敌军夹攻。然而塞琉古舰队右翼却遭到罗马使用接舷战术，罗马人还像之前那样，用船舰的绳索把对方船只勾住，让罗马士兵登上敌舰打陆战，使塞琉古舰队右翼损失惨重，在罗马舰队的攻击下，塞琉古舰队右翼逐渐趋向劣势。

而决定性战果则是发生在塞琉古左翼，在这里波吕克塞尼达斯面对着罗德岛舰队司令欧德孟斯和他的小型的战船，欧德孟斯迅速了解到，只要他可以拖住迂回的塞琉古舰队分队和塞琉古左翼的夹击够久，自方的罗马舰队将击破塞琉古右翼。

利用小型船只的高速和高机动，欧德孟斯成功使罗马舰队有足够时间突破塞琉古右翼，在罗马联军夹击下，塞琉古舰队开始溃逃，然而残余的塞琉古舰队利用西风幸运逃走，免于被敌军俘虏的命运。于是，这场战役仍然是罗马联合舰队获胜而告终。

而这场战役还是让罗马－帕加马联军大获全胜，并且仅仅损失一艘罗德岛战舰和两艘罗马战舰，而塞琉古舰队则失去42艘战舰，其中29艘被俘、13艘沉没。

而这场战役使安条克三世的海上力量遭到摧毁，也无法阻止罗马陆军登陆到小亚细亚。而在接下来，两方将在小亚细亚的马格西尼亚进行决战。

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