8、沉默之眼

warning SCI009:本章节存在其他领域的专业知识

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【科研社智械计划修改方案200123C】

关于先进轻型垂直起降侦查无人机“监视者”项目的可行性分析

从回声行动的经验来讲，C项目(现代号“黄蜂”)拥有非常良好的表现。但也暴露出了续航时间短，摄像机分辨率低，数据传输可靠性差，带宽小等缺点。D项目(现代号“斥候“)虽解决了续航问题，但是在航拍质量方面仍然差强人意。这两型飞机提供的图像质量(包括分辨率与帧率)均不能满足正在开发的自动目标识别系统的需要，出于经济上的考虑，它们作为我们唯一可损失的机型会被继续使用，然而，必须发展能够搭载更强传感器，更稳定的飞行平台来实现可靠的图像保障。

新的机型会采用传统的四轴设计，设计指标是携带300克左右的光学载荷，包括2.5英寸数码相机，云台以及中焦距镜头。以期获得在100米以上距离观测仍然清晰可靠，可以为自动目标识别系统辨认的图像。

关于机身，计划采用一体化3D打印外壳以提高整体强度。出于降噪的考虑，不再使用开放的旋翼，而是使用和机身一体的具有涵道作用的外框架。这样一来可以使气流更加平稳，减少涡流乱流，也可以起到保护桨叶的作用。此外，这样一体化的机身有助于提高整体强度，减小机身的震颤。更加平滑的外壳也有助于优化气动阻力，减小噪声水平。

由于光学载荷成为标配，涵道设计和也带来了一些升力损失，所以续航能力的指标控制在20分钟左右较为合适。使用更强的动力系统则对于隐蔽性有较大影响。

附件:“监视者”项目第6.0版本修改图纸

气流与流场情况初步有限元分析

修改人:陈曦，徐时行

"找一下你们班门若畔。"晚自习课间在(1)班门口，邱友庄对一个(1)班的人说。

那人多看了他一眼，似乎是在猜测邱友庄是来干嘛的，并没有急着转身去找。邱友庄心里不快，补了一句:"找她有事，有正事。"

"门若畔，门口有人找你有事。"

正在和几个同学聊天的门若畔顺嘴问一句:"谁啊？"边抬眼向门口望去。不想却是邱友庄。她轻轻和同学道一声"失陪"，就马上起身出门去了。

这可是个不同寻常的现象。门若畔作为焦点人物，在校一举一动都多多少少有人关注。尤其包括和什么人交往，特别是异性。

门若畔也自然知道这一点。正常情况下，她都至少会和她的一个比较好的闺蜜待在一起。如果是和自己班以外的人打交道，一般都是一看对方身份便知是办什么事情的。平常，也极少有人没事——没有公事的情况找她。像今天这种一声"失陪"就独自走的，显然不太寻常。更何况，对方还是这个年级出了名的混混。

但是今天，无论是她还是邱友庄都有些急不可耐。面对那个近乎无懈可击的科研社，这两人都有些急躁。

见到邱友庄后，邱友庄不等门若畔答话，就先开口:"不在这说，先走。"

于是门若畔就跟着邱友庄一起往黑暗的实验楼走去。消失在黑暗楼道里面的背影更加重了几双眼睛的疑惑。

邱友庄带着门若畔来到一个没人的走廊，靠在栏杆上说:"你这两天进展怎么样？"

"没有想象的顺利。科研社也有学校领导支持的，学生会暂时不好动他们。"门若畔说。

"也就是说没有进展咯？还以为你有什么大本事。"邱友庄有些不屑。

"那你们有什么办法？十几个人围堵一个刘莫凡都能给他跑了。"门若畔也有些不高兴。

"……算了。"邱友庄本来也没什么火气，想了想还是应该说正事。"说到这个，你知道为什么我们十几个人堵不住一个刘莫凡吗？里里外外的路都封住了，前有堵截后有追兵，他妈的，这个刘莫凡每次都能提前避开前面堵他的人，你说怎么回事？"

"你问我干嘛？我怎么知道他为什么能提前知道我们的行动？难不成……"门若畔似乎明白了什么。

"对。就是无人机。那种无人机小到和蜜蜂一样，但是有摄像头，离得远一些根本看不见。杜信坚知道了我们的行动之后，让马邵分析情况。马邵一个人一个人问过去，最后发现两个守单元楼前的和追刘莫凡的时候在前头的几个看见了这玩意，他妈的，有这玩意我们还怎么对付，我们什么他们都知道，怎么搞？"邱友庄气愤地说。

"你们应该想到的……科研社之前在学校门口的时候就用过无人机。"门若畔说。

"但是谁TM想得到会有这么小的一个东西!要是说那种大的无人机，那种看得见的，它飞在天上，我们就会有所警惕，但是我们根本看不见也想不到有这么小的无人机在监视我们!"邱友庄依然十分激动。

"那你就是来找我诉苦的？"门若畔看了邱友庄一眼:"虽然我很同情你们的困难，但是你和我说干嘛？"

"行，行，行，说正事。马邵告诉我，问你有没有什么办法，先搞清楚科研社的无人机都在什么地方，科研社里面究竟还有哪些东西。我们先得知道这个。不然我们太被动了。另外，马邵还认为科研社不止有一个活动场地，因为我之前去砸过一次他们那里，然后过一会徐时行和陈曦就从别的地方过来把我打退了。你看看，有没有什么办法调查清楚。"

"行。就这些事情？门若畔点点头，"希望这次我们能合作愉快。"

与此同时，校园的另一边，科研社房间里面，三个人正盯着电脑屏幕。

"好像有人在这？"陈曦手指几乎是一片漆黑的显示画面上一团稍微稳定的黑色区域说。

【科研社智械计划修改方案200313B】

先进夜间隐身侦察机“夜探”项目

由于最近的技术装备水平更新，基于红外线的夜视探测装备已经投入使用。因此，计划将夜视载荷和无人机结合，开发新一代无人侦查平台。鉴于现有资源和条件，只有先前开发的“监视者”项目适合作为新项目的平台。因此，决定将“监视者"项目更名为“夜探”项目，在“监视者”项目的基础上进行改进，以达到新的技术要求。

具体的改进方案包括:使用包括微光夜视红外线摄像头，主动红外线激光补光灯以及1英寸可见光相机的合成光电探测头代替之前的2.5英寸相机，云台系统亦予以简化。降低机身载荷，换用9寸慢速螺旋桨，在涵道上安装干涉式消声装置，表面进行黑色哑光喷漆，额外配备主动式降噪装置，在机身下部安装红外线闪光灯。

通过应用这些手段，可以将"夜探"项目的噪声降低到56分贝(悬停)和60分贝(巡航)。夜间可视距离＜15米(自然光)；＜30米(路灯和其他非直射光源)；＜50米(光源直射)。在夜间可以做到抵近目标15米距离不被发现，甚至在气象条件差，能见度低且较嘈杂的夜晚，发现距离可以低至10米。

而对于使用者，其配备的红外线闪光灯使得在装备夜视仪的情况下直到300米距离依然清晰可见，搭载的红外线相机拥有10x光学放大和16x数码放大，不使用激光补光时，可视距离约50米(全黑)和100米(有一定外部光源)，使用激光补光时，能达到200米以上。

由于搭载了上述设备，"夜探"的飞行性能有所下降。续航时间在全部设备开启时仅有约17分钟，最大可用侦查半径约6km

修改人:陈曦

几分钟之前，陈曦，徐时行和徐子寒刚刚结束了一个多小时的地面调试和起飞前检查，开始了"夜探"项目全负载全功能的首飞。陈曦操控着无人机在学校里转了几圈，测试了一下相机的夜拍能力和红外线标志灯的有效距离之后，飞往了平常晚自习不开灯的实验楼准备测试红外线夜视能力。

"凑近一点，看看可见光相机的性能极限。"徐时行说。夜探继续靠近了一些，三十米，二十米，屏幕上依然全是漆黑和噪点。

"好吧，不用靠近了。往回到三十米左右，切红外线模式。"

画面骤变，模糊成黑色团块的人影和栏杆的线条立刻凸显清晰，黑白画面显示出了清晰的两个人影。

"哇靠，被我们抓到一对情侣。"徐子寒高兴地说:"能不能看清楚他们是谁，我看看我认不认识。"

"那就要打开红外线激光补光。"陈曦一边说一边发送命令到无人机打开红外线激光器。这下，背景由黑转白，在额外光源照亮下，红外线图像亮如白昼。

"来，变焦放大，看看是哪对小情侣。"徐时行说。

"我靠……是门若畔和邱友庄，这回不是情侣了，是麻烦。"徐子寒盯着红外线图像。

"这不是什么好事。他们肯定是在想办法对付我们。"徐时行评论说。"不过，那个门若畔还是挺漂亮的。"

"要是能知道他们在说什么就好了。"徐子寒遗憾地说。"应该装个录音机。"

"录音机可听不见这么远的声音。自身的噪音已经够大了，周围的气流场又和墙壁一样阻挡声波，没听说过无人机能带录音设备的。"陈曦说。

"那……瞄准式麦克风呢？"徐子寒问到。

陈曦和徐时行迅速对视一眼，眼睛里闪出惊喜的目光，但是一会又暗了下去。

"无人机上面虽然有激光器，但是飞行器平台本身不够稳定，没有办法很好地测量那么微弱的振动信号。"徐时行说，"但是你的这个想法很有意思，你想想看能有什么办法解决这个问题。解决了那就是一个大进步。"

"今天晚上还算有些收获，不仅完成了既定任务还有额外奖励。"陈曦说，一面看了一眼还没有要走的意思的门若畔和邱友庄，"我要撤回无人机了，今天晚上就这样告一段落吧。"

"别急着收工啊。"徐时行冲着陈曦抬眉毛说:"某人的表白设备是不是还没有到位呢？"

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